コメント、パラメータの変更
AmbiguityEvaluation.cpp エントロピーの値を更新するように直した（致命的なミスです）
main.cpp 最新のエントロピーを受け取るように直した。これも致命的なミスです。
他にビジョンとアームの切り替えや実験を繰り返せるようにソースの整理を行った。