简单进行了修正

对command_time_out进行了延时操作和其他简单修正；

主要更改是uart_define的GAP_T修改成38。主要原因是测控发送字节的字节间距超过了4个字节长度。目前该版本还有一个小问题，AB重启设B机为主机指令重启后仍然是A机为主机