Petit état des lieux avant de travailler dessus

Step renommé en Node
Passage des boucles au C++11

De 1050 à 650 ms en moyenne sur le monde de test (100*100).
Comparaisons plus simples entre les nodes

Normalement les nodes sont uniques, on doit donc pouvoir les comparer
seulement par leur pointeur dans inOpen() et inClosed().
Idem pour removeFromClosed()

Avec le nouveau monde de test (100*100 mais plus compliqué) on passe de
990ms à 350ms
Passage au vector + heap

194ms au test
rajout d'un std::push_heap