Lavet et afsnit med 'afstandssensorer' med us og infrarød inden i, da de har samme formål - flyttet formål fra dem hver især til et samlet formål.
Rettet formålet for motor
Omformuleret formål motor
ændret opsætning så det passer ind til sensorer.tex og flyttet kompas til sensorer.tex
Slettet kompas.tex da det nu er i sensorer
Merge branch 'master' of https://github.com/Thalmann/sw505-rapport