OBBを追加した
OBBとOBBの当たり判定を追加
OBB同士の当たり判定のテストを強化
OBBと球の当たり判定を追加
AABBとOBBの当たり判定を追加
関数名を修正
平面を追加
平面と球の当たり判定を追加
shapesとdetect_collisionにフォルダをわけた
平面とOBBの当たり判定を追加
平面とAABBの当たり判定を追加
コメントを追加
平面と平面の当たり判定を追加