Cleaned up the code a bit

1、删除了多余的代码文件：
o_flah.h
var.h
embedded_services.h
uartComm.h
uartComm.c
stdlib.h
stdio.h
string.h
math.h
com.h
twi.h
embedded_services.h
uartCommon.h

2、新增
util.h
util.c
at91.h
at91.c
macro.h

修改了部分头文件

3、主要改写了main.c
修改了读取通道的方法，避免了代码重复；
加强了main.c的代码风格统一，添加了好多空格...
去除了未用到的变量，将编译警告从50多个降至7个；
将FGPA的地址改写成宏的表达方式，重命名了部分FGPA的名称，主要是将拼音
在main.c拆分出以下函数：
static void resetSettingsToDefault(void);
static void readChannels(void);
static void adjustJoystickChannels(void);
static void refineJoystickChannels(void);