Merge pull request #32 from NataliaD/Natalia

RDD aktualisiert mit der Anforderung für Band 2
RDD angepasst
Doxygen
Petriampel entfernt
- MachineState hinzugefügt
HalSensorik Fehler beim auslesen gefixt
Petridefines.h hinzugefügt
Petrinetz mit marker für die Transitionen angepasst
jetzt aber petridefines
Dispatcher erstellt
Merge pull request #34 from Jannik-S/master

Dispatcher erstellt
Dispatcher funktioniert
Sensorik Test Hinzugefügt.

Eventuell muss in Halsensorik getCoid() ergänzt werden.

TODO: Überprüfung der Tasten states.
Merge pull request #36 from Rutkayk/master

Sensorik Test Hinzugefügt.
Merge branch 'master' of https://github.com/payzumr/SE2P
Controller hinzugefügt mit Methoden/Dispatcher ruft controller auf
Merge pull request #35 from Jannik-S/master

Dispatcher funktioniert
Controller erweitert
Merge pull request #37 from Jannik-S/master

Controller erweitert
controller: e-stop eingebaut
Merge pull request #38 from Jannik-S/master

controller: e-stop eingebaut