Modificado para usar una copia de poligono y no un puntero en drawPolygon en server
Corregido error por el cual el brick no pintaba bien varios poligonos seguidos
Añadido de nuevo codigo para evitar el movimiento final del brick
Limpieza de codigo
Añadida macro para controlar si usamos o simulamos el brick
Ahora se muestran las posiciones intermedias del brick.
Corregido error por el cual se permitia dibujar poligonos fuera de la zona permitida
- Añadida la capacidad de cargar un fichero de polígonos.
	- FALTA copiar los polígonos a toServerPolygons.
Merge branch 'moises'

Conflicts:
	drawingRobot/src/main.cpp
	drawingRobot/src/server.cpp
- Corregido merge incompleto anterior.
- Borrados mensajes de depuracion en testApp::draw.