Nada importante

Solo he reordenado las lineas del simulink.
Añadido workspace basico

Contiene las variables Ts, px, vx, py, vy, RefPitch y RefRoll
Sustituido simuladorControlCuatrirrotor.

Se había creado otro archivo llamado "mi_simuladorControlCuartirrotor" y
se modificó añadiendo reguladores basicos y los modelos para las
velocidades. Ahora se ha sustituido el original por el nuevo, quedando
con el nombre del original.
Se ha tenido que modificar el código de "simulaControl" porque también
tenía el nombre cambiado.
Retocadas tontamente

Solo se abrieron para sacar funciones al workspace. Guardado por si
acaso.
Añadidas variables.

Añadidas muchas variables resultado de ejecuciones.
Prueba con cambio de valor

De un punto a 2
Intentando hacer que funcione.

Se han cambiado todos los "sample time" de Ts a 0.06 porque no lo
tragaba el programa.
Tambien se han omitido los reguladores porque fueron diseñados para
otras plantas.
Sin modificaciones en el funcionamiento

Solo he añadido ventanas que muestran el valor instantaneo.