haciendo tramas pasando de entity->getTransform a formar yo mismo el transform, aunque hay demasiada traca como para entenderlo todo y hacerlo bien, voy necesitando ayuda de cada uno que hizo su parte para que la vaya adaptando, luego seguire adaptando la fisica. Para la fisica primero intentare utilizar el position,orientation y a las malas pues me creo los transforms como primer paso tampoco esta tan mal