Cambié los pines de salida del motor
Cambié las funciones de avanzar y retroceder porque había cambiado los pines
Cambié las funciones de avanzar y retroceder porque había cambiado los pines
Agregué la opción de usar cualquiera de los dos sistemas de vision
Agregué la posibilidad de cambiar el reporte de posición
Cambie momentos de hu
Agregué funciones de por si se pierde...
error por sgfault debug
corregiendo errors de isLost
mdo perdido funcionandio