`Grails lets you generate a controller and the views used to create the above interface from the command line.` 
は「Grailsはコマンドラインから上記で作成したインタフェースのコントローラと生成することができます。」かな。意訳だけどもう少し詳細な意味として「Grailsはコマンドラインから上記のダイナミックスカッフォルドで生成していたCRUDのインタフェースのコントローラ、ビューを(静的なファイルとして)生成することができます。」
日本語はあとはまかします。