Versione 3.2

    - Aggiunti alla centrale di controllo per il ritorno a casa ed il parsing delle stringhe nmea ricevute dal gps.

    - Ora i dati del segway vengono rigirati, oltre che al programma sulla console, anche alla acu, così che possa
      calcolare la posizione del veicolo dai suoi dati odometrici

    - Eliminata la generazione delle sringhe nmea tramite udp nella centrale di controllo. Questo modulo è integrato
      direttamente nella acu, la quale genera i dati da quelli odometrici rigirati dalla prima.

    - Azzerate le variabili odometriche di spostamento laterale e longitudinale a veicolo fermo,
      in quanto non sono affidabili se non in movimento