Anpassungen und Analyse vom Tracking
Merge branch 'master' of https://github.com/BobLoblawsLawBomb/edbv.git

Conflicts:
	ccl_labelNormalisation.m
	mainfunction.m
- videos auf relevante bereiche gekürzet alte versionen glöscht.
- performance checks eingebaut
- drawline grundlegend überarbeitet und ungefähr 100.000 mal schneller gemacht :D
- bei draw line kann jetzt die dicke der linien gesetzt werden
- Angefangen Farbe ins Spiel zu bringen.
- Performance vom ColorClassifier um ca. 95% erhöht! (spart pro frame ca. 2 sekunden)
- Neue Methode zum klassifizieren von Farben eingebaut,
  gehört aber noch anständig parametrisiert,
  obwohl dabei auch schon einiges an zeit drauf gegangen ist...
  Die Ergebnisse schauen aber teilweise schon brauchbar aus.
- Verbesserungen am Tracking vorgenommen und parametrisierung verfeinert.
  z.b. werden jetzt inaktive scheinbar nichtmehr vorhandene teile ignoriert,
  damit sie nicht der bahn einer komponente in die quere kommen können.
- Tracking teilweise ausgelagert um später einfacher gewisse features hinzufügen zu können.
- Die ergebnisse der vorhandenen testfälle schauen mit der aktuellen version,
  bis auf ein paar falsche farben, sehr gut aus, war richtig überrascht!
Merge branch 'master' of https://github.com/BobLoblawsLawBomb/edbv.git

Conflicts:
	colorClassification.m