确定左右手坐标系问题。（使用左手坐标系，向量叉乘是右手法则，旋转和DX保持一致为左手，顺时针为正，四元数是左乘）
完成基本的TransGizmo及其colorPick。
平移gizmo完成，primitive增加了圆环Torus。
完成旋转和缩放gizmo操纵及绘制。
整理代码。