Приорите прерывания для обновления экрана изменен с 0 на 3

Добавлена задержка 100мс после записи параметров в PIC
Добавлен драйвер VFD дисплея
 Добавлено зажигание ламп по сообщениям CAN:

 - HL41 Аварийный останов двигателя (PGN 65252 SPN 1109, 1110)
 - HL42 Контроль ЭСУ двигателя (PGN 64775 SPN 5079)
 - HL43 Круиз-контроль (PGN 65265 SPN 595)
 - HL44 Замедлитель (PGN 61441 SPN 973)
 - HL54 Неисправность выхлопной системы (PGN 64775 SPN 5080)
 - HL55 Уровень аммиачного раствора (PGN 65110 SPN 5245)
 - HL56 ЭСУ двигателя (информационный) (PGN 64775 SPN 5078)