ディレクトリ構成変更. Merge branch 'develop' into high-level-api
コンストラクタを簡略化した. Merge branch 'develop' into high-level-api
ほげ
不正なコマンドを送信した場合にエラーが入ってくるようにした.
Merge branch 'develop' into mocha_test
errorにはエラーオブジェクトを渡すようにした.
Merge branch 'develop' into mocha_test
エラー時のレスポンスを統一した.
Merge branch 'arduino' into develop
Merge branch 'develop' into mocha_test
mochaでテストを書きなおした.
Merge branch 'mocha_test' into develop
ドキュメントを追加.
AIリファレンス電圧切替操作時にqueryの指定がないときに正しいエラーメッセージを返すようにした.
Queryが有るか無いかを最初に判断する必要が有るため、このTODOは諦める.
Merge branch 'response-fix' into develop
Merge branch 'develop' into high-level-api

Conflicts:
  node/test/module_test/module_test.js
  node/test/module_test/package.json
関数名を間違えていたのを修正.
High level APIを実装した.未テスト.
エラーのハンドリングを変更 & 全体的に構文をミスってたのを修正