Ajout des classes de base device
noms de méthodes modifiées (setOutput -> setValue && getInput -> getValue)
WARNING ! BIG COMMIT DE LA MORT QUI TUE !

Uniformisation des headers dans avr et sasiae par rapport à common.
Debuggage de makefile coté avr, encore quelques problèmes coté sasiae.

Refonte des hardwares Timer et Uart
Amélioration de la doc.