Versione che utilizza le funzioni fast ma mantiene le funzioni che
controllano i vincoli di precedenza sulle singole macchine
In questa versione mancano le funzioni che controllano i vincoli di
precedenza
accetto anche la stessa macchina nei trasferimenti randomici
versione con il controllo preventivo delle precedenze
Versione SENZA il controllo preventivo delle precedenze
non so