corregido el bug legendario de fisica-logica ahora logica-fisica y cambiado en SP (no olvidar de hacer en MP) el modo en el que se ejecutan los componentes para que todo mantenga coherencia interna. Si a alguien no le va algo que avise porque no he testeado todo al 100% solo a grandes rasgos en SP
Merge branch 'master' of https://github.com/franaisa/Gloom