Kleine Überarbeitung, Referenzen zu Buch

Einige kleine Änderungen. Hauptänderung: bei jedem Kapitel die
entsprechenden Seiten im Buch ergänzt.
Header und Idiotenseite geaddet
Änderungen angepasst

Einige Anpassungen damit die Änderungen vom letzten Commit auch
brauchbar ausehen.
Add Readme
Beispiel Linearisierung hinzugefügt
letzte Design-Anpassungen
Gesamte Idiotenseite-Trigo eingefügt
Merge pull request #1 from HBadertscher/master

Überarbeitung / Ergänzungen