完成了对象管理器的关键数据结构定义。在source/libs/common/include/object.h 与source/libs/common/object目录下。
为了测试对象管理器，编写了线程对象的创立方法。另外，修改了HAL的arch，把它从main移动到外面。
增加了线程调度流程。增加了doc目录，以后一些好的东西可以放在该目录下。
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