renommage des #define en anglais
sensG et sensD boolens
bugFix sens des moteurs processing
suppression du système de limites G/D/H/B
suppression du système de limites G/D/H/B, coté Processing
amélioration de l'icone d'échelle
renommage des noms des méthodes (en anglais).
Ajout de error(), privatisation de méthodes, divers
ajout des paramètres SCALE_X/Y et OFFSET_X/Y
Ajout du type enum Position