robokassa.ru не посылает запрос на SuccessURL, запрос посылает браузер клиента. robokassa.ru перенаправляет клиента на SuccessURL. Разница принципиальна тем, что ResultURL - секретная штука для внутреннего общения сайта и робокассы, а по SuccessURL висит публичная вьюха.