HomePosition 프로퍼티 추가

1. HomePosition 프로퍼티 추가
RunHoming()을 입력 받은 HomePosition 에 따라 동작하도록 수정 

1. RunHoming()을 입력 받은 HomePosition 에 따라 동작하도록 수정
Merge branch 'control_joint_periodically' into develop
boost::lexical_cast에서 unsigned char와 bool이 제대로 변환되지 않아 두 타입에 대한 변환을 다른
방식으로 수정

1. boost::lexical_cast에서 unsigned char와 bool이 제대로 변환되지 않아 두 타입에 대한 변환을
다른 방식으로 수정
Merge branch 'develop' into add_and_update_opros_property

Conflicts:
	DynamixelGripper.cpp
boost::scoped_ptr 관련 헤더 추가

1. boost::scoped_ptr 관련 헤더 추가
GripperLoadControlIGain 프로퍼티 이름 오타 수정

1. GripperLoadControlIGain 프로퍼티 이름 오타 수정
GripperLoadControlPGain, GripperLoadControlIGain 프로퍼티 설정 결과 출력이 잘못된 점 수정

1. GripperLoadControlPGain, GripperLoadControlIGain 프로퍼티 설정 결과 출력이 잘못된 점
수정
SerialCommunicator의 GetParameter()에서 프로퍼티가 정상적으로 반환되지 않는 문제 해결

1. SerialCommunicator의 GetParameter()에서 프로퍼티가 정상적으로 반환되지 않는 문제 해결
SerialCommunicator.h에 boost/bind.hpp 헤더 추가

1. SerialCommunicator.h에 boost/bind.hpp 헤더 추가
DynamixelGripper::Initialize()에서 하던 몇몇 변수 초기화를 Setting()에서 하도록 수정하고
Finalize()에서 변수 정리하는 코드 추가

1. DynamixelGripper::Initialize()에서 하던 몇몇 변수 초기화를 Setting()에서 하도록 수정
2. DynamixelGripper::Finalize()에서 mDynamixelProperties의 원소를 지우도록 코드추가
Merge branch 'add_and_update_opros_property' into develop
Merge branch 'control_joint_periodically' into develop

Conflicts:
	DynamixelGripper.cpp
OPRoS Property 중 Size를 JointCount로 변경

1. OPRoS Property 중 Size를 JointCount로 변경

Conflicts:
	DynamixelGripper.cpp
Merge branch 'develop' into add_and_update_opros_property
Merge branch 'add_and_update_opros_property' into develop
Merge branch 'develop' into control_joint_periodically