Derrape en continuo y ajustes de parametros

Antes estaba por niveles discretos, ahora es un continuo de derrape..
faltaria que cuando se ajuste la camara no deje de derrapar tan
bruscamente

deje todo mas comentado, limpie un poquito y agregue mas declaratividad

ahora la velocidad de rotacion cambia segun una proporcion de la
velocidad actual