modify getphoto.h
test getphoto
修改getphoto相关程序
修改getphoto相关程序
修改getphoto相关程序
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Merge branch 'master' of github.com:sunweilun/robocup-2013
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调试getphoto完成，加入双线程
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更新getphoto小错误
更新getphoto小错误
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added vision thread