SNRが低下すればtrackingループが終わる機能を実装
sdrini_tのスライス型メンバの要素をimmutableに変更
sdrplt_tのx,y,zをスライス化
sdrnav_tのメンバのいくつかをスライス化
グローバル変数を複数削除
無意味なコメントアウトやdeprecated指定でつかれていないものの削除