Arrêt des threads pour la communication de messagesArrêt des threads
pour la communication de messages.

Correction de l'état chasseur : L'agent revient dans l'état précédent
lorsqu'il a atteint la position signalée de sa cible et qu'aucun ennemi
est en vue.

Correction d'un problème (NullPointerException) causé par la transition
d'état.