Überflüssige Testklasse
Zur besseren Übersichtlichkeit eine Ausgabe auskommentiert
Es ist nun wieder möglich simulierte Spiele durchzuführen. Je nach Spieltyp wird vor dem Spiel die Verbindung zur Kamera bzw. zum Roboter aufgebaut. Wenn eine der beiden nicht zur Verfügung steht, aber benötigt wird, wird das Spiel abgebrochen.