Update readme.txt
Merge pull request #9 from EmbeddedFiedel/Karsten_Merge_Test

Pull Request test Update readme.txt
Nutzung Index 10 für Datenlog & Korrektur %d Anzahl

Index 10 im Puffer wurde bisher nicht genutzt und ein %d fehlte bei
fprintf

--Änderung mit Macbook, Test ob compilierbar steht noch aus!!!
Merge pull request #16 from EmbeddedFiedel/master_datalog_fix

Übernahme Master datalog fix für Quad Mini Datalog
Merge pull request #17 from EmbeddedFiedel/master_datalog_fix

Merge Datalog Fix Branch in master
Implementierung Datenlog für Quad_Mini_Regelung

- Mit Macbook erstellt, compilierbarkeit muss noch geprüft werden.
- Faktoren für Umrechnung float -> int müssen für die einzelnen
Variablen angepasst werden
- Verschiebung der includes in die Header-Datei, damit regelung.cpp auf
die Regelungsvariablen aus Regelglied usw zugreifen kann (Überprüfung
noch offen)
Merge pull request #18 from EmbeddedFiedel/Quad_Mini_Datalog

merge Quad mini datalog
added a ypr-function from the mpu 6050 libary.
merge YPR in Quad_Mini
solved throttle problem. added model file.
fixed some errors;-)
fehler in zuweisung regelung_x.cpp behoben
get_euler_rnickist()behoben
get_euler_rnickist() behoben
behoben get_euler_rnickist
versuch abfahren ein kennlinie
added throttle cut off
kennlinie implementiert. Achtung nur ein Teststand!
parametrierung
test

test