Opptimalisert dbhandler metoder.
noen nye public metoder for kommunikasjon med databasen.
Added SensorCom class for sensor communication
Lagt inn nidaq c# wrapperen (niHSDIO.cs)
og implementert denne i SensorCom.cs
Lagt inn nidaq c# wrapperen (niHSDIO.cs) og implementert denne i SensorCom.cs