WFQ 스케줄러의 업데이트 수정

WFQ 스케줄러의 update 함수를 한데 모아 더 직관적으로 변경하였다.
이제 update에 관련된 모든 작업은 thread_yield에서 호출된
sched_update에서 수행한다.
Merge branch 'feature/scheduler' into test/wfq-weight
WFQ 스케줄러 변경 사항 적용

WFQ 스케줄러에서 변경된 사항으로 인해 test에서 변경되어야할 것을
변경하였다.