Vylepšení detekce, zrychlení

- oprava mnoha chyb
- vyrazne urychleni algoritmu pri analyze velkych ploch (z 57 s na 17s u
white:7) pomoci dynamickeho kroku
- slouneci sablon do jedne - tepmlate3 a tim odstraneni jedne rotace
- zlepsene vykreslovani do obrazu