Tijdelijk: nodig voor vision compatibiliteit.
Versie gebruikt om LUT te genereren in EP-test_new_afv_mgr.
Tijdelijk: network direct aan wegleg_sm vast.

Normaal zit de aanv band mgr hier tussen, maar die was er niet in demo1,
vandaar tijdelijke naamswijziging.
Tijdelijk: robotspecifieke versies van wegleg_sm.

Na transitie naar configuratiesysteem is dit (waarschijnlijk) niet meer
nodig.