Implementação do pré-condicionador, porém a função é muito instável. Logo o melhor jeito é a linearização.
Merge branch 'master' of github.com:dIOGOLOC/cavalo
Tentativa de linearizar não foi bem sucedida. Mas estamos trabalhando nisso.
Implementação do método Levenberg-Marquardt. Porem a solução é muito estável.