增加慢速档
增加一些奇淫巧计，声光（范围）和停止的距离控制需要优化,
检测瓶子传感器有问题需要hacking一下,
比赛推迟两周验收啦~\_/~。
第一阶段比赛验证顺利通过，要求功能全部实现。
但代码质量不高，还需努力及总结，团队需沟通协作更紧密。
Stay hungry stay foolish.