Comiteando para pulear
Merge branch 'master' of https://github.com/franaisa/Gloom
Ahora se puede setear una PxRigidDynamic cualquiera en una posicion dada. Incluso si la entidad esta formada por muchos shapes. Tambien he creado un metodo de addForce en el servidor de fisicas para empujar objetos en una direccion.
Resueltos los conflictos