Zrobiono IDFS'a

Zrobiono zarówno generowanie jak i przeszukiwanie DFS'em

Przygotowano test dla IDFS'a - gdzie widać że zwykłym DFS'em generuję
się bardzo długo a IDFS daje sobie radę. Porządek przeszukiwanie do
testu testIDFS.txt to DLPG.