Schakel functie

Via setState(enum status) kan de toestand van de twee relays
gecontroleerd worden en de overgang tussen de verschillende standen op
een veilige manier gebeuren.
Er zijn drie standen: CHARGING, DISCHARGING en USE
Gebruik deze functie ipv turnOn, turnOff, charge
en discharge.

TODO: manier om gewenste stroom in te stellen