README文件增加了端口定义部分
TELEOP去掉了多余的端口定义代码
重新调整了伺服电机的位置参数，增加了称重功能。
�����˴��������Գ���(R2_SENSOR.c)���ŷ�������Գ���(R2_SERVO.c)
修改了README,增加了“需要解决的问题”和“R2操作方法”
更新了R2_lib的声明部分，同时在README文件里面增加了相关函数的说明。