Initial commit
prueba subida
clases proyecto
añado los tests
prueba chain
confirmacion keychain
prueba SSH keychain
abort tu puta madre
Arreglado A* e imprimir Camino y Expandidos correctamente
Creada clase utilidades con leerMundo para construir mundos para los test
Añadido leerMundo al test -> OK! y test de toString().
Hay que cambiar el tamaño del mundo a mano y el nombre del fichero a leer
Añadido leerMundo al test -> OK! y adaptado codigo pruebas para el test desde MiRobot
Hay que cambiar el tamaño del mundo a mano y el nombre del fichero a leer
Añadida funcionalidad heurística a getCoste que se lanza al escoger el nodo de listafrontera
Retocados las heuristicas con campo privado TNodo para saber hasta dónde han de calcular el coste (TNodo fin)
Cambio en el constructor para lanzar en TNodo fin la heuristica y poder comenzar A* sabiendo hasta donde hay que ir
Heuristica que simula desplazamiento "humano" intentando ir en diagonal. Por ahora el más prometedor
Arreglada impresion de matriz Expandidos para menos de 100 nodos visitados
Heuristica utiliando teorema de pitagoras
Refactorizada la clase y creado el test ue comprueba todas las heuristicas.
Tener en cuenta que si cambia el mundo, el origen o el destino hay que cambiarlo a mano en el test
Adaptadas las heuristicas con sobrecarga de toString() para los test y añaddida nueva heuristica que devuelve 0, la exhaustiva