commit para pull
Merge branch 'master' of https://github.com/franaisa/Gloom
Ya se obtiene bien la orientacion de los huesos con respecto al mundo y se le setea bien la orientacion del mundo a los huesos. En teoria si el skeleton que se le mete es del tamano correcto y se corresponde con el obtenido de physx, el modelo 3d deberia moverse bien (sin romperse la malla). Falta exportarlo como dinamico, que el que me ha subido antes antonio se rompe, a ver si cuando sube el nuevo funciona.