修改sick启动流程，改善了图像对齐。
修改图像对齐。
完成0.0625编码。SICK有BUG。
高分辨率测试完成，但是桌面测试效果不好。放射状。
修正merge问题。
修改phrase_config不检测连接状态。
底层修改为全异步。达到同步的水平。可以进一步优化。
修改底层通讯相关API为全异步。
[M] 修改底层为全异步完成，桌面测试有效抑制了sick通讯异常。
数据处理的时间太长了，为便于测试和HLS格式支持，准数据输出模块
[M] 大幅修改数据输出模块，进行精简。
[M] 输出模块重构后测试通过。
[A,M] 重大修改：
1 修改中位机通讯模块为单线程模式。
2 修改sick数据记录和角度记录为两个单独的线程。
3 添加独立的转台角度记录文件，用于后期计算，点云数据使用自动内插数据用于粗略显示。
[F] 修复一个写溢出造成堆栈破坏问题。
[A,M] 精简HTTP模块，整理完对外的HTTP接口。HTML部分待优化。