改了保护的一个策略

在高速出错停止时，本来要等电机停止，即无法检测到反电动势才重启，可是测试发现知道电机停止了，还可能正常检测到过零点值，这样就使程序无法重启了，出现了不少问题，所以就不让电机在反电动势检测的时候进行计时清零。

还有可以去除运行的标志，以前是为了在启动的时候做一些处理，现在不用了
使用内部网络实现过零检测

初始版本，等待老化测试、保护测试等