OPRoS UART API 구현 코드 추가

1. OPRoS UART API 구현 코드 추가
OPRoS UART API를 직접 생성하도록 수정

1. OPRoS UART API를 외부 동적 라이브러리에서 가져오는 것이 아닌, 내부에서 직접 생성하도록 수정
DynamicLibraryLoader 제거

1. UART를 외부 동적 라이브러리에서 가져오지 않게 되어, DynamicLibraryLoader를 더 이상 사용하지 않아 제거
Merge branch 'embed_uart_communicatior' into develop