Restructuration du code
Restructuration des mouvements

Avancer 100% fonctionnel, reculer TRES buggy pour le moment.
Reculer réparé + quitter

Implémentation d'une façon de quitter par le bouton Back

//TODO Gestion d'exceptions
Gestion des erreurs de connction
En-tête standard
Ajout de la classe ControlleurRobot

Cette classe servira à épurer le Program.cs en transférant les actions
sur le robot dans l'autre classe
Ajout de DLL et Constructeur
Base controlleur robot fonctionnelle
Ajout entête ControlleurRobot.cs
Pseudo-login complété

TODO gestion des commandes réèlles.
Monter-Baisser Fourches
Méthode de découpage de commande
Fix splash & cmdDecoupee[0] .ToLower()
Ajout du Regex qui teste les commandes entrées
Ajout de commandes et de commentaires
Ajout de sous-commande & mouvement AAGD

AAGD = avant arriere gauche droite
Ajout de plusieurs fonctions (liste dans desc)

robot(.frein,.stop,.batterie,.capteur,.fourches(.monter,.descendre,.defmin,.defmax))

Et les défaut

Ajout de Désactiver moteur dans Arreter de ControlleurRobot.cs (permet
d'avoir un ralentissement moins "violent"