円柱の真ん中を貫く芯を追加。

楕円柱にしたときに、上下反転が分かり易くなった。
表示上のx,y,z軸と計算上のx,y,z軸を合わせた。

これまでは、計算上のz軸が表示上のy軸、計算上のy軸が表示上のz軸
となっていて、色々ややこしかった。