Merge 'communicatietest' EP_network voor test.
Whitespace cleanup en factoren nauwkeuriger bepaald.
Werk aan de wegleg sm:

 - halfway aangepast
 - skip HOVER als er al peppers bekend zijn
 - meeste transitie logging uitgezet

Niet snel genoeg.
Merge alleen EP_network.kl van 'communicatietest' weer.
OFF == open
Wegleg versie voor vision test gebruikt.