MRCORE WITH XML SERIALIZATION
XML
integrando lo de crisitna EUITIBOTSIM
XML (FIXED ERRORS LINK) ADDED CLASS ACTUATOR
corrigiendo el iterin debido a la inclusion de actuator

Comentadas las lineas destinadaas a los actuadores (velocidades máximas
articulares del EUITIbot)
TVP AND POLINOMIAL. MESHPART XML