removed unused variable
test
implementatie robotdetectie + update eigen positie
vertaling relatieve naar absolute posities in worldSimulator
Merge branch 'LaurensSandbox' of https://github.com/LaurenDM/Pen0--Computerwetenschappen-Groen into LaurensSandbox
Merge pull request #22 from LaurenDM/LaurensSandbox

Laurens sandbox