Zmena double -> float, zakladni implementace normal map a vertex map
Test bashe
Sjednoceni datovych typu
Implementace pyramid
Doplnena datova struktura pro depthFrame
Zjednodusen formular, implementovan model, uprava struktury aplikace
Doplnna dokumentace
Commit pred vetvenim na GPU
Zakladni implementace cuddafy
Doplneni dokumentace
01
Pridano spojovani stejnych snimku
sjednocovac commit
Uprava UI, naveseni eventu
.
,
odstranil jsem duplicitni inicializace bodove associace
Vytvoreni FileIO pro spravu dat v souboru, propojeni formulare, sensoru a modelu
Implementovan spiralovy hledaci algoritmus nejblizsiho bodu
Do ICP zapracovana implementace SnailSearch