Commit inicial basado en el codigo del repositorio de la UMA de ros. Concretamente:
URL: https://150.214.214.101/svn/TAPRC
Revisión: 84

No incluimos sw relativo al andador. Incluimos:

CBR: servidor y cliente (no ROS aún)
CARMEN: driver y emulador para stage
rostage_isis: version que soporta dos lasers
efficiency: calcula la eficiencia de un comando
collaborative_control: combina comandos humano y robot
control_joy: transforma de comando joystick a comando velocidad.