Correction bugs + améliorations

Code débuggé, ajout de l'ordonnanceur précodé et de ses pré-requis,
affichage de deux unités test, récupération données inter-classes.
Nettoyage du code inutiles. Amélioration sécurité contre le crash.
Mise a jour ReadMe

Mise a jour des objectifs à atteindre.