Merge pull request #1 from verzhak/master

Синхронизация с главным репозиторием
Merge pull request #2 from verzhak/master

Синхронизация с главным репозиторием
opencv 50%
Маленькое изменение
Доделанные функции opencv
Доделанные функции opencv
Последняя версия функций opencv и др
Изменения от Натальи