Modifiche a p10rmn

La ricerca del maxima non dà un punto sulla circonferenza. Stro cercando
di individurare l'intersezione del raggio che passa per il centro ed il
maxima, con la circonferenza. Quello sarà il punto da cui calcolare la
profpondità a cui porre la MROI
p10rmn nuovamente funzionante 

Funziona in manuale ed automatico. Per ora non fatto comparazioni di
risultati