Changement de la trame ACK avec le numéro a ack
Reparation buffer qui ne de vide pas
Automate de comm OK

A tester avec arduino
Logger Mutlithread et couleurs

Ajout du threadSafe dans le logger pour ajout dans un RTB
Changement Notification Message reçus + IHM

Mise en place de la fonctionnalité des capteurs
changement niveau logger + Resolution messages

Supression des messages apres déconnection de l'ardino
reco
Merge branch 'master' of https://github.com/KiLMaN/LPIE_Robot_Color

Conflicts:
	pc/serverArduino/serverArduino.suo