Classe permettant de gérer un télémètre ultrason

Fonctionne bien avec les télémètres MaxBotik MB1200/MB1300
(télémètres noirs qu'on a à Robotik)
instanciation du télémètre
Définition du pinout dans un fichier séparé
Deux nouveaux états pour l'évitement
Passage en allocation dynamique, pour initialiser correctement ce qu'il faut.
Doucement, petit robot, sinon tu n'arrives pas à suivre les lignes
La Qik aime bien qu'on lui dise en permanence ce qu'elle doit faire
Gestion de l'inversion des moteurs (à La RACHE...)
Utilisation du paramétrage manuel du baudrate sur la Qik

S'il y a des parasites sur la ligne, ça évite les trucs qui marche pas