Nouvelle méthode de calcul de l'orientation (Nord/Est/Sud/Ouest)

Au lieu de prendre les valeurs brutes de XAxis et YAxis, on trouve en
continu les valeurs min et max de X et Y, on soustrait la valeur
moyenne, et divise par l'amplitude.

Avant :
heading = atan2(y, x)

Après :
heading = atan2((y - (ymin+ymax)/2)/(ymax-ymin),
                (y - (ymin+ymax)/2)/(ymax-ymin))

Avec ça on arrive (presque) à avoir un 0°/360° en pointant le nord, et
180° au Sud, etc ...