wt: vorlesung vom 30.10.
eopt: vorlesung vom 30.10.
wt: various changes
wt: vorlesung vom 31.10.
eopt: split into chapters
eopt: Erste Vorlesung, Nachtrag

Übernommen aus dem offiziellen Skript

http://www.mathematik.uni-stuttgart.de/~harrach/lehre/Optimierung.pdf