加入USB设备过滤文件
移植libusb-1.0.16到Android
解决移植libusb中的一些问题

Android NDK当前(r14)不包含pthread_cancel，修改时用了一个全局整数变量，这对于多线程是个隐患，得要看实际情况，如果有问题还得写个复杂的方法