Contiki: Titel geändert

vorher: Ansteuerung über Contiki-OS
jetzt:  Konzepte der Ansteuerung in Contiki-OS
CoAP-Einleitung: kleine Verbesserungen, Rechtschreibfehler
CoAP-CoAP: ein Absatz in zwei aufgeteilt
CoAP-CoAP: Verweis auf die beiden Projektgruppen (Server, Kommunikation)