Interception des "hard faults"

On appelle error() qui affichge un message et fais clignoter les LEDS
Prise en compte correcte de la désactivation de la quadrampdérivée
Script d'exportation config.txt -> config.cpp

Et ajout de quelques cibles utiles dans le Makefile
Correction de l'export config.txt -> config.cpp
Merge branch 'fichiers_config' into reglages_gros_robot_fun
Passage de la vitesse à 115200 bauds
Merge branch 'fichiers_config' into reglages_gros_robot_fun
Réglages KP et KD
Réglage sommaire de la Quadramp (à poursuivre)
Modification du calage bordure...
Suppression debug gênant
Correction de l'import et de l'export config.cpp
Merge branch 'master' into reglages_gros_robot_fun