Add error handling.

Add error handling.

Display error message if diagram command failed.
Display error image file if diagram image file not found.

各ダイアグラム生成コマンドが失敗した場合、エラーメッセージを表示するようにしました。
生成されるpng画像が見つからなかった場合、エラー画像を表示するようにしました。