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Merge branch 'master' of https://github.com/RCJurriaans/CV_OR

Conflicts:
	FinalProject/extractfeatures.m
	FinalProject/modelCastlePNG/8ADT8586.png.haraff.sift
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	FinalProject/modelCastlePNG/FeatureMatrix.mat
	FinalProject/modelCastlePNG/Viewpointmatrix.mat